Matapos ang humigit-kumulang 20 araw ng paglalayag, ang walang-motor na bangkang-layag mula Palau na Alingano Maisu ay matagumpay na tumawid ng Kuroshio Current at dumating ngayong araw (Mayo 10) sa Sanxiantai Bay sa Taitung. Mainit na sinalubong ng mga Amis ang mga tripulante sa pamamagitan ng tradisyonal na ritwal. Mismong Kalihim ng Turismo ng Palau, si Ngiraibelas Tmetuchl, ang dumalo upang bumati.
Ang tradisyonal na bangka ng Palau, Alingano Maisu, ay umalis mula sa Palau noong Abril 20, sa pangunguna ng master navigator mula sa Micronesian Voyaging Society na si Sesario, kasama ang mga beteranong mandaragat at si Zhang Ye Hai·Shaman mula sa Lanyu. Ang kanilang layunin: bumalik sa "ina ng mga isla" — ang Taiwan. Ang paglalayag ay isinagawa nang walang tulong ng modernong teknolohiya o makina, bagkus ay ginamitan ng sinaunang kaalaman gaya ng pagmamasid sa mga bituin, alon, at hangin.
Dumating ang Alingano Maisu sa Lanyu noong ika-7 ng Mayo, at nakipagpalitan ng kaalaman at kultura sa mga Tao (Yami) tribe sa loob ng dalawang araw. Ngayong hapon, matagumpay silang tumawid sa Kuroshio at dumaong sa Sanxiantai Bay sa Taitung.
Mainit silang sinalubong ng Pangalawang Tagapangulo ng Indigenous Peoples Council ng Executive Yuan, Adralriw Abaliusu (杜張梅莊), mga kawani ng Coast Guard, at Gobernador ng Taitung na si Rao Ching-ling (饒慶鈴). Sa pampang, pinangunahan ng mga matatandang lider ng tribong Amis ang mga kabataan sa isang tradisyonal na seremonya ng pagtanggap upang salubungin ang mga mandaragat.